1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人,至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行,基于美国微软公司的Windows操作系统运行,如果中美贸易摩擦持续升级,这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
注:1、解除急停之后,要重新激活$DRIVES_ON,并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停,在解除急停后,按下启动$EXT_START信号后,机器人会先回到程序初始位置BCO,然后从头开始执行程序。