根据计划，此次任务时间为3个月，所以预计在9月中旬左右，他们将会返回地球。2021年6月16日，中国载人航天工程办公室主任助理季启明在新闻发布会上介绍神舟十二号载人飞行任务说:着陆场从内蒙古四子王旗调整到东风着陆场，将首次检验东风着陆场的搜索回收能力，开启着陆场系统常态化应急待命搜救模式。
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
据央视新闻报道，北京时间2021年9月17日13时34分，神舟十二号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，执行飞行任务的航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波安全顺利出舱，身体状态良好，空间站阶段首次载人飞行任务取得圆满成功。
北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。
来源:央视新闻客户端从2003年10月15日杨利伟首飞至今，20多年来，我国先后实施13次载人飞行任务，22名航天员逐梦苍穹，从一人一天到多人多天再到长期在轨驻留，神舟家族“太空接力”，参与见证中国载人航天工程建设的每一步，将祖国荣耀写满太空。
