ubuntu18.04安装ros

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Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程
最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
萌褚
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Mac+ Ubuntu18.04搭建OpenWRt编译环境，编译最新版Lean版固件
一般都是架设在Ubuntu环境下，今天以Mac OS Catalina + Ubuntu 18.04虚拟机上架设编译环境。
高腾岳
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ubuntu18.04系统安装+基本环境配置「原创」
说明:在原本的电脑买一个独立显卡，装上去之后，出了各种问题，虽然后面勉强修复，感觉系统已经很卡了，还是重新安装吧，顺便装个最新版本的ubuntu18.04.1玩玩，本文记录本人的安装过程方便以后安装，顺便也给其他小伙伴参考一下.
金龙月语唐舞麟
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Ubuntu：软件常用安装方法-从源代码编译安装
针对于Ubuntu的源中还未收录其中的主要是对于那些刚刚问世的新软件，这时我们就需要用到一种更通用的安装方式：通过手工方式从源文件来安装这些软件。
舟公
Ubuntu的安装
小编这里采用在虚拟机上安装，所以从虚拟机开始讲起，如果您对虚拟机的新建非常熟悉，阅读的时候可以跳过这一步，直接到下一步安装。
晓数神州
ubuntu安装图文教程（超详细）
27.输入【Your name】【Your computer's name】【Pick a username】【Choose a password】【Confirm your password】后，点击【Continue】。
intellijidea
软路由：PVE安装ROS+OPENWRT实现分流上网及看电视（自用备忘）
下载PVE的ISO文件，我这里用的是6.4版本，最新的是7.0版本，下载地址见原文链接。安装PVE，可以用U盘安装WINPE后，引导安装，与平时U盘启动装系统的过程一样，这里只说一下安装过程中的一些选项。
热心市民隔壁王先生
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ubuntu重装系统的操作方法
我们需要修复故障的Ubuntu Linux系统时，选择重装系统会比一一找出故障问题再进行修复更轻松，那么怎么重装Ubuntu Linux系统呢?下面小编就给大家带来ubuntu重装系统的操作方法。
装机吧
如何安装Ubuntu操作系统：详细步骤
打开终端窗口，输入以下命令，然后按下回车键:sudo apt update sudo apt upgrade。
柒柒的分享之路
全志A40i开发板——Ubuntu系统使用说明
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。
Tronlong创龙科技
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终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了
导读:机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS就是流行的框架之一。
机智的格子间生活
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入门ROS其实也没有那么难
相信提出这个问题的小伙伴已经对ROS有一定的了解，但不管是出于工程应用还是理论学习，我们都有必要谈谈ROS的概念，从概念去理解ROS。
深蓝学院
SLAM机器人：第二章 ROS入门
第二章:ROS入门。ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。在ubuntu16.04中安装ROS kinetic。
小虎哥哥爱学习
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基于imx8m plus开发板全体系开发教程2：源码编译、烧录、镜像运行
前言:i.MX8M Plus 开发板是一款拥有 4 个 Cortex-A53 核心，运行频率 1.8GHz;源码编译、烧录、镜像运行。
华清远见研发中心
移动平台仿真之---在gazebo中导入移动小车+二维码
本文是用的是TurtleBot3的这个开源项目小车，安装较为简单，安装完后使用键盘即可控制小车前后左右。
飞翔的小s

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