永乐二十二年（1424年），漠北蒙古阿鲁台部再次率兵侵犯大明边境，在大同、开平一地劫掠一空。得知消息后的朱棣立马再次集兵北伐，结果阿鲁台部却再度望风而逃，哪怕朱棣深入答兰纳木儿河流域，依旧没有找到阿鲁台部主力。
明朝正处于世界军事战争方式的变革时期，同过去纯体力格斗、冷兵器交锋不同，火药武器已经大规模运用到战争中。到明朝永乐时期，中国终于出现了世界上第一支专业火器部队——神机营，这一新兴兵种迅速成为了明军精锐。
