明洪武元年,明太祖朱元璋在应天称帝后,总结前朝兴衰,认为宋元两朝之所以灭亡的原因是就是“主弱臣强”,没有宗室藩屏,于是决定以此为鉴,分封自己诸子与侄孙朱守谦在内的总共二十五个亲王,以卫社稷,其中分封在边疆的藩王还可以掌握地方军队,这就是所谓的“塞王”。