《义收牛皋》讲述了岳飞在考武童生时凭借高强武艺被县主李春看中选为佳婿，后师傅周侗病逝，岳飞在守墓期间与伙伴遇牛皋抢劫客商，岳飞以智取胜并了解其寻师经历，最终邀牛皋母子到麒麟村同住，牛皋与岳飞等人结拜，岳飞传授其武艺，众人相处和睦的故事，展现了岳飞的正直善良与牛皋的豪爽直率。
