公元前542年，鲁襄公去世，9月份，太子去世，鲁国人拥立齐归的儿子姬裯做国君，这个人就是鲁昭公，当时鲁昭公19岁，还有孩子气，大臣穆叔不想立他，于是说:“太子死了，有同母弟弟可以继位，不这样，就应该立庶子中的长子，如果庶子年龄相等，就选贤能的人，年龄相等，而才德也相等，用占卜来决定，如今姬裯不是嫡子，况且居丧的时候，又没有一点悲伤的心情，还有高兴的神色，假如果真的立他，一定会成为季氏的祸患。
山东理工大学和齐文化博物院联合中国台湾知名学者，从留存的春秋战国实用乐器入手，在对文物进行现代测音基础上通过多学科融合形成了初步研究成果，美轮美奂的齐韶乐舞以跨越千年的现实呈现让闻观者感受到了当年孔子闻韶“三月不知肉味”的身心体验。
春秋时期，晋国有六卿，鲁国有三桓，郑国有七穆，楚国有屈景昭三姓，都是国君之外的强大力量。2010年由胡玫执导的传记历史片《孔子》，展现了孔子对鲁定公的知遇之恩尽心图报，与鲁国霸道的“三桓”之间或敌或友地明争暗斗。三桓，是春秋时鲁国的卿大夫孟孙氏、叔孙氏、季氏的合称。
孔子五十六岁时，孔子“由大司寇行摄相事”，“诛鲁大夫乱政者少正卯”，参与治理国政三个月，把国家治理得井井有条。以至使“齐人闻而惧”，认为“孔子为政必霸”。从此可见孔子的治国才能决不是纸上谈兵，而是非常实用的。 “堕三都”招致了三桓的极力怨忿因而也招致了他们对孔子的极力排斥。
鲁国三桓之乱是怎么开始，又是怎么结束， 为什么没有形成晋国三家分晋的结果?鲁桓公的正妻文姜是齐襄公的妹妹， 在嫁给鲁桓公之前就和哥哥私通，公元前694年 ，鲁桓公发现这件丑事，被齐襄公派公子彭生杀死灭口。
历史背景阳虎掌握鲁国政权的过程中，并没有为难孔子，按说孔子追随鲁昭公逃亡，又从齐国返回，这样就得罪了三桓家族，但实际上孔子并没有遇到什么麻烦，估计是阳虎暗中保护他。阳虎掌握鲁国政权后，主要是战争，而且是打同盟战争。阳虎处理国际关系的原则是服从晋国，抗衡齐国。
到春秋中后期，由于公室所统率的军队两次遭到瓜分，鲁国的实际权力已经被季孙氏、孟孙氏、叔孙氏所垄断。季孙氏、孟孙氏、叔孙氏合称“三桓”，所以这一事件史称“三桓专鲁”。在三桓统治时期，鲁国国君形同傀儡，鲁昭公和鲁哀公都因为打击三桓（尤其是季氏）专权不成反遭驱逐流亡其他诸侯国。
