STM32CubeMX 是 ST 公司近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR、TrueStudio等，可以大大减轻开发工作时间，提高开发效率。目前最新版为5.6.0版本，可直接从官网下载安装，安装过程也比较简单，不再截图说明。
作者：junziyang数字系统中，指令的执行以时钟周期为基本时间单位。常用时钟周期的倒数来表征处理信息的快慢，称为时钟频率。比如主频为72MHz的MCU，其最短时钟周期是1/72微秒。STM32集成了大多数主流的外设（Peripheral），如USART、DMA、ADC等。
CubeMX是ST公司出品的一款图形化代码生成工具，通过图形化界面，可以非常直观的配置好各种片上外设，时钟，中断，DMA等等各种设备的参数，然后CubeMX可以直接生成初始化代码，使得开发人员可以将更多的精力放在核心代码的开发上。
我们很多时候使用的STM32单片机型号无法与官方硬件支持包自带的型号一一对应上，而matlab 2021b版至最新版本可以支持 F4xx系列单片机+CubeMX自定义型号配置使用，本篇以“STM32F407VGT6”型号为例如何创建硬件在环工程温馨提示：2021b版本Matlab
M4 核部分主要实现两个功能，首先可以接收 A7 核发送的指令，根据指令控制风扇、蜂鸣器以及 LED灯工作，同时 M4 部分可以采集环境光、温湿度传感器数据，将采集数值打包成 JSON 字符串然后发送给 A7。
