使用应变片器件,应变敏感的可变电阻器粘合到结构的一部分上,当基体受力发生应力变化时,应变片也一起产生变形,使应变片的阻值发生变化,输出与重量数值成比例的电信号,经与显示仪表或计算连接把重量信号输给计算机、打印机等设备,组成测力监控、称重管理系统,可以对机械部件的轴向力和弯曲角度进行电信号采集与传输。
如同智能驾驶需要感知-决策-执行三部曲,人形机器人也需要这样的流程:通过传感器感知关键状态,经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后,交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。
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