拿破仑博物馆位于普里莫利宫一楼,这座建筑始建于17世纪,它最初属于戈蒂弗雷迪家族。几经周转后,彼得罗·普里莫利伯爵和卡洛塔·波拿巴公主的儿子朱塞佩·普里莫利伯爵于1901年成为该建筑的唯一所有者,并发起了重建普里莫利宫的项目。