公元前1046年,周武王姬发在牧野之战击败商纣王,灭亡商朝后。前1045年,周武王灭商后,实施分封诸侯制,大封皇族及功臣,如封姜太公于齐,周公于鲁,还封了商纣王之子武庚于殷,又封三个弟弟、管叔、蔡叔、霍叔、在殷都附近分别建立,邶、鄘、卫三国,以此来监视武庚叛乱,史称“三监”。