中世纪，是欧洲的一个时代，其起始于476年的西罗马帝国灭亡，结束于1453年的拜占庭帝国灭亡。日耳曼人灭掉了罗马，之后在欧罗巴大陆上，建立了若干个国家，陷入了长期战乱，法兰克王国分裂，变成了德意志、意大利和法兰西，欧洲人民长期经历战乱，这还没完，后来的神圣罗马帝国更乱。
当今欧洲王室“大家庭”，一般认为由英国王室、西班牙王室、挪威王室、丹麦王室、瑞典王室、荷兰王室、比利时王室、卢森堡王室、列支敦士登王室和摩纳哥王室构成。而在欧洲历史上曾存在更多王室，其中哈布斯堡王朝是最为重要、影响力最大、统治地域最广的王室家族。
中世纪是欧洲历史上的一个重要时期，开始于公元5世纪罗马帝国西部的崩溃，结束于15世纪文艺复兴运动的兴起。在中世纪，欧洲的政治制度主要有两种，分别是封建制和城市共和制。本文将详细描述中世纪的成立以及两种政治制度的特点。
