人民财讯3月10日电,智元今天正式发布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1)。GO-1大模型借助人类和多种机器人数据,让机器人获得了革命性的学习能力,可泛化应用到各类的环境和物品中,快速适应新任务、学习新技能。
导言:智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据
3月10日,智元机器人官方微博号发布首个通用具身基座大模型GO-1,称其实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化,将具身智能推上了一个新台阶。
今日机器人板块震荡调整,截至14:18,机器人ETF(562500)下跌1.49%,70只持仓股中超50只下跌,夏厦精密、双环传动、鸣志电器等个股跌幅居前。盘中成交活跃,机器人ETF(562500)最新成交额已超13亿元。
封面新闻记者 张峥门禁刷卡、咖啡冲泡、烤吐司……3月10日,智元机器人宣布,发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型。2024年底,智元推出了AgiBot World,包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。
“比如机器人倒水的动作,以前需要采集一万条以上高质量的数据,而通过智元启元大模型(Genie Operator-1),只需要一千条。因为GO-1大模型具有强大的泛化能力,能够在极少的数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务,降低了具身模型的使用门槛,使得后续训练成本非常低。