渠博岗，易映萍(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海200093)摘 要：为了快速验证电力电子控制系统中DSP(Digital Signal Processor)控制算法，提高控制算法开发效率，提出了CCS(Code Compose Studio)与MATLAB/Simu
PC平台：window10软件平台：MATLAB R2016a备注：不知道具体的matlab版本号，可以打开matlab在终端界面输入：version 查看一，调用matlab软件中自带的ROS步骤：1，打开matlab，在终端界面输入：open_system('robotROS
2021年11月初，新一轮国际能源气候大会在英国举办，会上确定了各国碳中和、碳达峰的时间表。每个国家的碳排放权是平等的，发达国家已经在2010年左右达到了碳达峰，但这并不能成为他们通过碳排放的方式去限制我们发展的理由。
AMD-Xilinx Vitis™ Model Composer 是一个基于模型的设计工具，不仅可在 MathWorks MATLAB® 和 Simulink® 环境中进行快速设计探索，而且还可通过自动代码生成在AMD- Xilinx 器件上加速投产进程。
用SIMULINK模型搭建出来整个电动汽车控制模型通过驱动力和阻力，求出车辆加速度，求积分求出速度、跑的路程等数据。阻力模型只考虑空气阻力和滚动阻力动力模型电机输出力与地面附着力进行比较，取最小值，防止车轮打滑。
汽车生产制造过程中，每一道工序都离不开精细地加工和打磨，任何一个细小的错误都有可能导致车体结构出现偏差而无法验收，重新返工不但会延长生产周期，也要带来一定的经济损失。若在造出实车之前，通过虚拟仿真技术，找到最佳的解决方案，制造一辆好车的把握就会大得多。
