就真实人手而言，远指关节和中指关节分别有 1 个自由度，能够完成屈曲/伸展运动;人形机器人的灵巧手是一种基于人手运动学设计的特殊末端执行器，由于真实人手具备高自 由度、结构紧凑等特征，绝大多数机械手无法完美复刻人手的功能，需要依据特定情景权衡简化。
深耕微型传动二十余载，成立于2001年，总部位于深圳市，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商，其发展历程可分为三个阶段:1)发展初期:确立“精密微小超薄”的产品技术路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件，连续多年被多个客户评为A级供应商。
《科创板日报》11月29日讯（编辑 宋子乔）当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。
