虚空藏菩萨的信仰在佛教各地都有着广泛的传播，尤其在中国、日本等地，虚空藏菩萨的崇拜尤为盛行。虚空藏菩萨的名称源于梵文中的Ākāśagarbha，其中“Ākāśa”意为虚空、广大，是“虚空”之意，“garbha”意为胎藏、本质。
虚空藏菩萨，又名虚空孕菩萨，密号:库藏金刚、如意金刚、富贵金刚。《大方等大集经卷十六·虚空藏品》云:“虚空藏菩萨常行功德成就方便力回向故，戒身善清静故，得成就神足力故……於虚空中随众生所需，若法施、若财施、尽能施与，皆令欢喜，以是故，是贤士以此方便智故名虚空藏。”
