台湾与中国大陆的交流历史源远流长，但在不同历史时期，交流的性质和方式存在差异。以下是一些主要历史时期的交流情况。·古代时期：台湾曾被不同的文化和政权统治，包括荷兰、西班牙、明朝等。清朝后期，台湾被纳入中国的版图。·清朝时期：清朝统治时期，台湾被视为中国的一部分。
台湾曾有过三次与祖国大陆的分离情况，具体如下:- 第一次分离:1624年-1662年，荷兰殖民者侵占台湾38年，后被郑成功收复。随着15、16世纪的地理大发现，世界进入海权时代，欧洲新兴的海权国家纷纷往亚洲拓展势力。
台湾问题，是中国人的心病，是历史遗留问题，也是未来必须解决的问题。坚持一个中国的原则，是解决台湾问题最好、最妥、最有效的办法，台湾至今已经脱离母亲70多年，也是一个“命运坎坷的孩子”，被荷兰、日本占领过，也回到祖国怀抱过，现在依旧在漂泊，将来也要回归祖国怀抱，这才是台湾最好的归宿。
由于蒋介石集团败退台湾时带走了上百万国军、壮丁、政府官员等，这也导致这部分人一直与家乡分离，一百多万个家庭撕裂，直至1987年蒋经国才允许国军老兵回大陆探亲，一时间海峡两岸到处是喜悦的重逢与辛酸的泪水。
台湾，这片土地承载着无数的历史记忆，每一寸土地都写满了与华夏大陆千丝万缕的联系。它的历史，既有风平浪静的岁月，也有惊心动魄的抗争。台湾究竟是如何一步步成为我们华夏大家庭中不可或缺的一员？它的历史轨迹又将如何引领我们走向统一的未来呢？让我们一同揭开这段神秘而又精彩的历史面纱。
在我们学习的历史课本上，郑成功收复了台湾，是历史上的英雄。课本是这样介绍的，老师也是这样讲的。但今天在网络上学习听课时，却听到了中国人民大学国际关系学院教授不一样的讲解。很有一种新奇感，跟大家分享一下。郑成功为什么收复了台湾呢？好像有一种被迫无奈的感觉。
