我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
前言（DIY开源）这是一个全向轮三轮车，DIY成本150元左右。三轮车使用ESP32S3作为主控，配合摄像头，能以第一视角，进行FPV无线遥控全向运动。本文主要分享小车的——设计图、元器件物料、功能实现说明、设计注意事项、开源资料。设计图小车可以使用手机app控制、电脑控制。
这是一款基于ESP32CAM的简易“水下无人机”。嘉立创白嫖一波后~总成本控制在200元以内。配备200W像素、WiFi图传、高亮LED，可用于水下拍摄。一、物料表本PCB均使用电路模块，因此体积较大，也节省了设计验证的时间，有利于快速迭代。
《科创板日报》2月8日讯（记者 郭辉）“80块打造个人语音助手”、“150块DIY豆包智能机器人”……随着DeepSeek的爆火，个人用户部署AI大模型一夜间“出圈”。科技界围绕AI降本所做的工作并非一夕之功。
