塞万提斯被关在塞维利亚阴暗的牢房里，埋头写作《堂吉诃德》时，这位穷困潦倒的西班牙人准是边写边笑，而他和他的同时代人都绝没有想到，这部讽刺骑士小说的传奇拉开了新时代的帷幕。这一新时代就是人文主义思潮的兴起，正如此前的薄伽丘和拉伯雷，欧洲人文主义精神在小说史上是以幽默开始的。
当天堂安东尼奥安排堂吉诃德和桑丘去看海船。舰队将军已得知有贵客光临，着实准备了一番。堂吉诃德受到了热烈的欢迎。大家在床尾甲板的木凳上坐下，水手长命令水手脱衣，坐在桑丘旁的水手双手把他举起，抛给了下一个水手，如此桑丘沿着船舷被抛了一圈，把他吓出一身冷汗，觉得自己准是落入魔鬼手中了。
这本书留下了一句著名的开场白:En un lugar de la Mancha， de cuyo nombre no quiero acordarme， no ha mucho tiempo que vivía un hidalgo de los de lanza en astillero， adarga antigua， rocín flaco y galgo corredor.
