机器人多指灵巧手的研究始于 20 世纪 70 年代。早期灵巧手多采用腱驱动系统与电机驱动，以日 本“电子技术实验室”的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学的 Stanford/JPL 灵巧手、美国麻省理工 学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手作为该领域研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型 多指灵巧手研究建立了理论基础。
就真实人手而言，远指关节和中指关节分别有 1 个自由度，能够完成屈曲/伸展运动;人形机器人的灵巧手是一种基于人手运动学设计的特殊末端执行器，由于真实人手具备高自 由度、结构紧凑等特征，绝大多数机械手无法完美复刻人手的功能，需要依据特定情景权衡简化。
有一双手，11月14日在第二十六届高交会上，让人惊艳——兆威机电的灵巧手，它融合深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术，有17个自由度，单只手指自由度大于等于3个，精准模拟人手部的抓握等精细动作，其技术突破，推动了人形机器人的快速广泛应用，工业生产、特种作业，特别是生活服务，未来如果每个家庭像汽车、电视一样配置人形机器人，这个市场该多么广阔!
文 | 锦缎宇树机器人火爆出圈，技术迭代非常快，令资本市场为之癫狂。其中，长盛轴承是市场用资金投票的方式选择出来的“龙一”，短短2个月涨幅已经高达450%，半年之内更是暴涨8倍。图：长盛轴承股价走势图，来源：Wind这正在酝酿一场超级资本泡沫，亦或是市场价值超前发现？
