一、前言 在智能车竞赛中，有很多环节需要通过软件进行对车模运动进行精确控制。比如，车模与引导线之间的位置，就需要进行精确控制，放置车模走失。车模通过摄像头检测到黑色引导线在视野中的位置，距离设定的视野中心点之间，具有一定偏差。
在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋，小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。
对于接触无人机行业不久的人来说，那些专业的英文缩写词汇总是让人挠头，这里汇总了经常用到的词汇。同时，为了方便读者查阅，特别按字母顺序进行了整理。希望对您有所帮助！AAR：增强现实（Augmented Reality），把虚拟信息与现实画面叠加，与FPV结合，可以YY出空战等故事。
