Optimus相比前代产品在执行器、外观设计、行走速度、重量和平衡感方面都有所改进 。特斯拉的Optimus已经实现了大规模商用,并计划在特斯拉工厂中进行实用性测试,显示出其在人形机器人领域的领先地位 。
目前人形机器人并没有普遍定义 , 但根据专业书籍《Humanoid Robots》的归纳,人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作,操作为人设计的工具和设备, 与人交流”。协作机器人:是机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。