人类的生活离不开一双灵巧的手作为机器人的感知和执行部件灵巧手的作用无可替代今年两会期间央视就新质生产力关注了吴江的一家机器人灵巧手生产企业这家企业就是位于汾湖高新区的苏州钧舵机器人有限公司走进苏州钧舵机器人有限公司，研发部、车间、展厅到处是一片忙碌的景象，一件件三指灵巧手、电动夹
在运动能力上，得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有 8 个可独立控制关节，自重仅 1.16 千克，最大持续指尖力可达 15 牛，最大关节速度不低于 600 度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。
人形机器人(六)：灵巧手13大龙头。宇树科技的机器人只是今年的开胃菜，华为人形机器人的落地才是燃爆全场的重点。机器人灵巧手作为人形机器人核心部件，整个产业链将受益匪浅。林哥认真梳理了4个方向，13家龙头企业，只做科普分享，不做推荐。·第一个方向：整手三剑客。
近日，中国科学技术大学人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能，有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助，并应用于人形机器人灵巧操作。
封面新闻见习记者 崔瑶 记者 王祥龙近日，在四川绵阳，一个会说四川方言的机器人“文明交通劝导员”频频冲上热搜，大家对这个能动、能说、能走，名叫“夸父”的机器人充满了好奇。如今，距离3.0版本的“夸父”第一次“上岗”刚刚过去了二十天的时间，它就迎来了4.
【来源：安徽省科学技术厅_媒体聚焦】人手的重量仅占人体重量的约1/150，但运动功能占全身运动功能的54%。手是体现人类以及人形机器人工作能力的关键部件。人手可以实现33种不同的抓握动作，可以完成复杂的手语手势，可以完成剪刀操作、手机使用等精细操作任务。
中新网四川新闻5月30日电 (钟林)5月29日，以“创新驱动发展 智能引领未来”为主题的2024年中国(绵阳)科技城科技创新大会(以下简称科创大会)举行，激荡起一场科技创新风暴。“夸父-MY”人形机器人正式发布。
长江日报大武汉客户端3月30日讯带电作业机器人上线杆，代替人工作业，本领不断增强，3月30日，长江日报记者从国网供电公司获悉，近日，国网武汉供电公司完成华中地区首次在多杆型、多回路上通过带电作业机器人完成验电接地环安装工作，“解锁”了带电作业机器人新技能。
主笔、视频制作：于梅君人形机器人正在从科幻电影走向现实世界。能跑能跳能“思考”，拿物取物自然灵动……目前，人形机器人成为科技界最炙手可热的赛道之一，“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。什么是人形机器人？好用吗？我国人形机器人发展情况如何？
目前来说的人形机器人灵巧手，是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴，但从运动学的观点看，人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动，这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
