工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时,PLC的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号;工业机器人的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号等信号。
关键词:TCP\UDP\RS232\RS485\串口先建立TCP通信:TCP通信建立程序TCP监听与建立连接程序,这是TCP的通信建立的重要环节。一个程序中可以设置多个TCP_Accept指令,从而实现同一本地端口与多台客户端建立通信连接。