在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋，小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。
管式换热器的温度控制系统PID算法温度控制涉及化工和医药领域，尤其涉及多种反应釜温度控制系统，为了克服现有技术中换热介质切换、手动控制、换热效率低的问题，冠亚制冷PID算法提供了一种新的温度控制系统，使用单一的热交换介质来控制反应温度，减少热交换介质的切换过程。
PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的P，I，D指的是比例，积分，微分，是一种闭环控制算法。| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |。
