在全世界的生物中，科技让人类与众不同，而机器人技术，更是影响人类未来的重大科技变革之一。不知道大家有没有看过“机械公敌”这部电影，电影描述的世界是西元2035年，智慧型人形机器人已经被人类广泛使用，它们没有所谓的感情和思想，单纯被设计出来从事各种工作，但偏偏有一个机器人出现了人类的思考能力和情感，结果发生一连串离奇的事件。
在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。
当特斯拉CEO马斯克在2022年AI日上首次展示Optimus人形机器人原型时，他宣称这将是"改变人类文明进程"的产品。而在太平洋的另一端，中国机器人企业宇树科技（Unitree）的四足机器狗早已在工业巡检、消防救灾等领域批量应用。
