给学校做的教学设备，但学校老师有个要求:把机器人程序每一行都注释。我们知道库卡机器人程序除了可以用WorkVisual打开之外，还可以使用第三方软件打开，如OrangeEdit，也就是我们经常说的橘子软件。
注:1、解除急停之后，要重新激活$DRIVES_ON，并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停，在解除急停后，按下启动$EXT_START信号后，机器人会先回到程序初始位置BCO，然后从头开始执行程序。
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
