今天我们做一个PLC控制案例,让触摸屏控制V90伺服电机。[呲牙]首先要想控制伺服电机,我们需要配置伺服,使用V-ASSISTANT软件配置通信参数,采用速度模式,3号报文。在PLC一侧,需要将V90的GSD文件安装好,同样配置3号报文。
200 smart PLC ST20只有2个输出通道即Q0.0、Q0.1支持2个伺服电机运行,而200 smart PLC ST30以上有3个输出通道支持3个伺服电机运行,即Q0.0、Q0.1、Q0.3。