首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化。BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。
给学校做的教学设备，但学校老师有个要求:把机器人程序每一行都注释。我们知道库卡机器人程序除了可以用WorkVisual打开之外，还可以使用第三方软件打开，如OrangeEdit，也就是我们经常说的橘子软件。
今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，收购库卡对中国工业机器人水平的提高，没有任何帮助，美的最终的结局，只能是竹篮打水一场空，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
【高工机器人专稿】【文/高工机器人 王才荣】继今年5月底机器人工程中心落户顺德后，不足三个月时间，库卡开始将目光瞄准深圳，欲再下一手重棋。近日，库卡集团首席执行官提尔·路易特到访深圳，并透露了库卡将在深圳设立分公司，拓展华南市场机器人业务的意向。库卡落子深圳，备受业界瞩目。
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
上海2023年6月8日 /美通社/ -- 近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点，适用于搬运、打磨、装配、上下料包装、码垛、弧焊等多种应用，使入门级自动化更具有成本效益。
KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
