工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。XYZ 4 点法的操作步骤:选择菜单序列 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。工具坐标系会建立在文件夹里。
文|伯朗特机器人中心走进现代化工厂，我们可以看到工业机器人按部就班进行作业，焊接、喷涂、搬运、分拣、码垛等等功能，机器人都能很好去适应。左旋、右旋、上升、下降等等姿态被它们发挥到极致，它们是怎么做到的？答案是坐标系。什么是坐标系？坐标系是一种数学工具，用于在空间中确定物体的位置。
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化。BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。
今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，收购库卡对中国工业机器人水平的提高，没有任何帮助，美的最终的结局，只能是竹篮打水一场空，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
上海2023年6月8日 /美通社/ -- 近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点，适用于搬运、打磨、装配、上下料包装、码垛、弧焊等多种应用，使入门级自动化更具有成本效益。
一直对工具坐标系有点疑惑，今天特意查了下资料，看到一个蛮形象的比喻:“工具坐标系”对应的是“工具坐标点，就比如你手里拿着2米长的刺刀，在不考虑工具坐标的情况下，你可以通过X、Y、Z 轴定义的空间将这把刺刀的刀尖移动到空间中的一个靶心。
