什么是输入输出，即Input-Output，缩写是很装B的IO？请看经典民间解释：C++语言的输入输出是指信息从外部输入设备（如键盘、磁盘等）向计算机内部（内存）输入（即Input）和从内存向外部输出设备（显示器、磁盘）输出（即Output）的过程。
本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。上节讲解了多轴PSO等距周期和固定时间周期两种比较输出模式，本节主要讲解二维三维比较输出模式。
下面的这些要点是对所有的C++程序员都适用的。我之所以说它们是最重要的，是因为这些要点中提到的是你通常在C++书中或网站上无法找到的。如：指向成员的指针，这是许多资料中都不愿提到的地方，也是经常出错的地方，甚至是对一些高级的C++程序员也是如此。
