Modbus是由Modicon在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。这里讲到了单一主站，那么有时在现场，它要求是两地控制，可能它就是需要俩主站，但上面已经写明了MODBUS通信的特点是单一主站，所以我们可以使用采用继电器切换的方式，即有1个在运行时，用继电器的触点自动断开与另一个的连接，如果前一个运行中断，用继电器自动接通第二个系统的通讯;
西门子S7-1500 PLC可以在其主机架或者分布式IO站安装串口模块来实现点对点通信，硬件模块：CM PtP RS232 HF（6ES7 541-1AD00-0AB0），CM PtP RS422/485 HF（6ES7 541-1AB00-0AB0）和CM PtP（6ES7 1
在作modbusRTU通讯时，大家都指导需要轮询，轮询程序写法千万种，今天我们。我们以FB的形式来写读写轮询程序，当M0.0脉冲触发一次，ADD加法指令执行一次，并把结果存储在＃DATA_JOOP里，当它的值大于数字3，则执行一次改变＃DATA_JOOP里面数值。
