如同智能驾驶需要感知-决策-执行三部曲，人形机器人也需要这样的流程:通过传感器感知关键状态，经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。
1月底，工程与应用技术研究院、智能机器人研究院仿生结构与机器人实验室在仿蚯蚓移动机器人领域的最新研究成果“Continuum modeling and dynamics of earthworm-like peristaltic locomotion”发表在力学旗舰期刊Journal of the Mechanics and Physics of Solids上发表。
南方财经全媒体记者 袁思杰 香港报道手机可以像手帕一样折叠放进口袋，电视可以像画轴一样自由收卷，随身佩戴的智能产品不仅薄如蝉翼，还能像衣服一样，和皮肤全面贴合，实时监测身体的各项指标和数据……在经典科幻片《终结者》中，“仿生皮肤”可以完美复现真实皮肤的触觉、痛觉和温度感知等功能，
手机可以像手帕一样折叠放进口袋，电视可以像画轴一样自由收卷，随身佩戴的智能产品不仅薄如蝉翼，还能像衣服一样，和皮肤全面贴合，实时监测身体的各项指标和数据……在经典科幻片《终结者》中，“仿生皮肤”可以完美复现真实皮肤的触觉、痛觉和温度感知等功能，让人造假肢、仿生机器人拥有真实感觉。
