朝鲜和韩国同属于朝鲜半岛,早在我国春秋战国时期就与朝鲜半岛地区有所接触,当时箕氏朝鲜政权骚扰燕国边境,大将秦开率领燕国军队一举攻取朝鲜半岛2000里土地,打到了如今朝鲜清川江以西大宁江流域博川郡境内的博陵古城。