从2016年9月低调上线到字节跳动更名抖音集团，抖音席卷了国内互联网生态圈，也生长出无数商业机会。从抖音橱窗、直播带货、抖音结合微信的私域运营，从原来的“双微”运营到现在的“双微一抖”，抖音已是营销的基础标配，是每个企业公域获客的刚需阵地。
现在在各大新媒体平台，只要是有关注这个圈子资讯的人，铺面而来的信息轰炸都是关于TikTok是18年的抖音，拥有多少亿的日活用户，英国小店的GMV有多高，这些知识博主一直在灌输着tk是一个具有超级大市场的蓝海市场，他们每天的令人眼红的带货数据看的我们心痒痒的，似乎我们现在进场了也能跟他们一样挣到钱。
虽然现阶段已经有一些跨境商家、外贸从业人员、国内各种电商商家、直播带货商家等，发现了TK跨境电商的蓝海市场，但因为TK的流量太大了，机会太多了，哪怕我们现在刚刚开始做TK，只要你是用心去做，都能瓜分到这篇蓝海市场的红利。美国 62% 的 TK 用户年龄在 10 到 29 岁之间相比之下，只有 7.1% 的人年龄在 50 岁以上。
从欧美到亚洲，从年轻人到各个年龄段，无数人每天都沉浸其中，刷得不亦乐乎。首先，得保证手机安装了谷歌服务框架、Google Play 服务以及 Google Play 商店，这谷歌三件套就像是开启 TikTok 大门的三把钥匙。
在测试1与测试2试验场景下，本文视觉增强的激光雷达闭环优化算法可以有效探测出了轨迹中存在的闭环，并基于激光点云的ICP精配准实现了高精度的位姿图优化结果，进一步提升了SLAM算法的整体位姿估计结果，构建了具有良好全局一致性的点云地图。图 13 测试1全局点云地图Fig. 13 The global point cloud map in test 1。
