在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。
（本文作者王鹏，中国社科院研究员）人形机器人作为人工智能和机器人技术融合的产物，其概念起源于对人类自身行为和能力的模仿。早期相关研究可以追溯到20世纪中叶，随着计算机技术、机械工程和控制理论等学科的发展，人形机器人的研究逐渐从理论探索走向实践应用。
蛇年春晚舞台上，穿着花棉袄转手绢的“显眼包”人形机器人迅速走红，后续的销售市场供不应求。该人形机器人研发企业负责人近日在接受媒体采访时透露，今年年底前，人形机器人会达到一个新量级，并将于明年应用于一些基础服务业和工业领域。
本报记者 孙兆在科技的浩瀚宇宙中，人形机器人如同一颗冉冉升起的新星，逐渐融入我们的生活之中。从科幻电影中的奇妙幻想，到如今逐步走进现实，人形机器人的发展日新月异。而在谈及人形机器人的市场需求时，不同消费群体对这些“钢铁伙伴”展现出不同的诉求。
A 股市场上，沾边人形机器人概念的个股犹如被按下快进键，拓斯达 11 月单月暴涨 134%，长盛轴承股价 4 个月翻 5 倍，甚至连生产皮鞭的青岛金王都被冠上 “AI 情趣硬件” 的标签。破局之道:从概念到价值的回归。
本报记者 徐一鸣见习记者 张文湘伴随着“哒哒哒哒”的脚步声，高约130厘米的乳白色人形机器人缓慢转身一周。随后，在众人的注视下，人形机器人再度完成直线行走等指令，动作连贯流畅，吸引着展台前的观众纷纷拍照留念。
本报记者 孙兆“忽如一夜春风来，千树万树梨花开。”今年全国两会上，人形机器人大放异彩，飞速“走红”。从中国政府网发布《机器人群侠传》科技短片，到“夸父”与代表委员们互动，再到“具身智能”被写入政府工作报告，今年全国两会可谓“机智感”十足。
登上春晚舞台的扭秧歌机器人H1，一度引爆社会讨论，近日，蚂蚁集团也宣布进军具身智能机器人赛道，小米、小鹏、蔚来等车企也宣布切入人形机器人赛道，理想汽车CEO李想2024年底也曾公开声称“100%会做人形机器人”，国内各大厂纷纷布局人形机器人赛道，群雄逐鹿的态势已形成。
潮新闻客户端 执笔 谭晓锋如果“同事”变成了机器人，你会是怎样的感受？在宁波前湾新区，吉利旗下极氪5G智慧工厂里，一个身高135厘米、通体银色的优必选工业版人形机器人Walker S Lite，成为了这里的“新员工”。极氪5G智慧工厂来了“新员工”。
从核心零部件国产替代到“天工”“青龙”横空出世，从会说四川方言的“夸父”到创下两个月开发速度之最的“行者泰山”，中国发布整机产品的企业数量已超过20家，远多于国外企业数量中国人形机器人产业竞争优势正在形成，产业规模持续壮大，谐波减速机、二维减速机等核心零部件进入国际头部企业的供应
《瞭望》新闻周刊 从技术布局上看，中国研究团队的技术储备覆盖了人形机器人运动控制、人机映射、机器智能等技术路线，在部分领域达到了国际领先水平“我们的制造业和全工业体系产生的数据，是不同的物理对象进行交互的物理过程，以实体产业作为支撑，是最真实最有价值的数据，比网上的数据更有价值。
