公元前2070年，大禹因治理洪水有功，接受舜的禅让，并在诸侯的拥戴下，正式即位，建立起中国第一个奴隶制王朝-夏朝，大禹死后，他的儿子启破坏禅让的传统，自立为王，恢复了黄帝初期父子相传的古老制度，从此，王位传子，不传贤，实行世袭制度，史称家天下。
1、夏朝（公元前2070年---公元前1600年）夏禹建立夏朝。他死后，其子启即位，标志着王位世袭制代替了禅让制。夏朝是我国第一个奴隶制王朝。它建立了武装，设置了官吏、监狱，制定了刑法，国家机构初具规模。中国进入了奴隶社会。夏朝统治中心地区在今河南西部和山西南部。夏初建都于阳城。
