科学的PLC编程步骤其实很简单，但大多数工程师认为它简单，忽略了很多细节。忽视细节将不可避免地导致未来出现问题。为了避免将来出现问题，我们必须遵守规则，否则，PLC编程有自己的规则。工业机器人学习步骤1:阅读产品手册第一步看起来很简单，但是很多工程师做不到。
1，西门子PLC与ABB机器人走PROFINET通讯，首先需要网线连接ABB机器人与西门子PLC3，打开ABB示教器主界面依次点击，控制面板——配置——主题——I/O System——PROFINET Internal Device——PN_Internal_Device，就会出现下图所示内容。
图8数据组设置1图9 数据组设置2图10 数据设置3二、1200PLC通讯配置1、硬件组态fanuc机器人Profinet通讯，添加通讯硬件图11 PLC硬件组态12、名称、IP地址、通讯数据长度要和机器人端匹配图12 PLC硬件组态2图13 PLC硬件组态3图14 PLC硬件组
近年来出现了很多类似Arduino的微控制器板，它们大部分实现了对单片机的二次封装，所有外设、模块接口都是现成的，使用者只需懂C语言，熟悉各种库的调用，不需要关心硬件原理，就可以轻松上手，降低了学习、使用成本，增加了人们对嵌入式系统的兴趣，为许多微控制器打开了应用新大门。
