很久以前，人类就发现了地球在自转，这是根据生活中的一些无法解释的自然现象而预测出来的结果。比如地球因自转而形成的科氏力，如水流出现漩涡，河右岸冲刷的比左岸严重，直线抛出去的石子会偏向一边，鞋底的右侧磨损得远比左侧严重等，这些看似不经意的现象，其实已经引起了人们的注意。
很多人以为在太空中看地球，是感觉旋转速度慢，但其实你根本就看不到地球自转。不仅角速度太慢了，且和卫星发射形式有关。为什么角速度太慢，就不容易察觉呢？答案就在我们的眼睛上。人的眼睛本身就是一个光学系统，就像一台摄像机，分辨率由我们的镜头（瞳孔）所决定。
太阳系相距银河系中心黑洞人马座A的距离大约是2.6万光年，银河系中的4000亿颗恒星都在围绕着人马座A公转，太阳系也不例外，携带着全部成员以每秒240千米的速度也在围绕着这颗黑洞公转，公转一圈的周期是2.5亿年。
从古至今人类都在不断的研究和探索宇宙的奥秘，在古代由于人类的科技不够发达，所以古人对世界的认知是有限的，古人一直都认为我们的地球就是唯一的世界，而且很多人都相信地平说，后来随着人类科技的进步，人类对世界的了解也越来越多，现在我们知道地球其实就是一个球状的行星，地球属于太阳系中，在太阳系中一共有八大行星，它们分别是水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星，在海王星的外面还有一颗冥王星，曾经冥王星也属于一颗行星，但是后来科学家认为冥王星的体积和质量都太小了，于是就将冥王星踢出了行星的行列。
参考消息网2月7日报道美国趣味科学网站2月3日发表题为《为什么我们感觉不到地球的旋转？》的报道，全文摘编如下：如果你坐在嘉年华游乐设施上转圈圈，你就会感觉到它的转动——你会被拉向外面，而你所能做的就是挺住。地球转动的速度比这快得多，那么为什么我们不需要拼命挺住呢？
