目前较为普及和公认的保留神经RARP术，以膀胱为参照物，按初始入路可分为前入路和后入路两类:一类是从膀胱前方开始寻找分离平面，即经耻骨后间隙入路的VIP术式为代表的前入路，具有操作空间大、解剖标志明显、尿道—膀胱颈吻合便利等优势;
手术虽然解决了李大爷前列腺肿瘤问题，但出现了一个后遗症—尿失禁，这让他倍感困扰，因为他只要长时间站立、走路过快、甚至咳嗽，都会不自主漏出尿液，每天身上都是一股尿臭味，下棋坐不住、聊天怕别人闻见味，就算不出门家里也是一股味。
基本的手术指征是BPH造成中-重度LUTS，特别是以梗阻为主要症状的，经过药物治疗不能缓解，不能或不愿接受长期药物治疗者，合并膀胱结石、膀胱憩室、上尿路积水、BPH造成的反复血尿等者更应考虑积极手术治疗。
前列腺增生是中老年男性常见疾病之一，近几年随着全球人口老年化发病日渐增多。临床上前列腺增生初期主要表现为排尿次数增多，尤其以夜尿为甚。随后可感到排尿无力，尿线变细，有排尿不尽感或尿末滴沥，也可伴有血尿，以致最后膀胱越来越大，失去收缩能力，发展为尿潴留。
