天宫空间站天和核心舱入轨已一年有余,在此期间最出风头的毫无疑问就是随舱上行部署的“天和机械臂”,航天爱好者们看到此物不自主地就联想到某部美剧里机械臂剪太阳翼的画面,现实中天和机械臂也可以具备这项能力,这取决于需求。
潮新闻客户端 记者 金丹丹王奇源,2007年全国机器人比赛二等奖获得者,目前在路特斯汽车从事自动驾驶相关工作。用机械臂做化学实验王奇源从小就对科技很感兴趣。“小时候受爸爸的影响,对飞机、军事装备很感兴趣,也会经常动手制作模型、小凳子等。
6月17日,航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱,标志着中国人首次进入自己的空间站。神舟十二飞行乘组需要进行长达6、7个小时的出舱活动,其中一个考验是,三个航天员需要一起配合进行机械臂的使用。
凌晨深夜,实验室里的研究生耷拉着疲惫的双眼,等着每过几个小时,将试管翻转一次,宝贵的精力就这样耗在了如此烦琐而重复的工作中,这时,一个“懒人”走进了实验室,眼前的场景让他开始思考,为何不做一个机械手帮他们完成这样无趣的工作呢?
作为一名“80后”,周明轩是一名飞行员,从小就梦想着做机器人,看到消防队员参加抢险救灾不幸牺牲的画面,他深受触动,利用私房钱研发机械臂12年。人机交互机械臂、机械仿生手、柔性机械臂......如今,他已研发出数十款机械装置。
机械臂作为空间站的重要组件,是协同人类完成各种复杂操作的重要帮手。2022年1月6日,中国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验,验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术,为空间站在轨组装建造积累了经验。