对于小功率电机应用，成本比复杂性更为重要，并且对转矩的平顺性要求较低，因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机或两相电机不错的替代方案。此类电机结构简单，易于制造，因此成本较低。此外，它只需要使用一个电枢位置传感器和几个MOSFET即可控制电机绕组。
我设计并使用3D打印机制造了一个无刷直流电机（BLDC），并且使用Arduino去控制这个电机。电机的所有组成部分，包括永磁体，磁极线圈，霍尔效应传感器，都由Makerbot Replicator 2制造。视频展示了完成后电机工作的情形。
1.2 无刷直流电机的工作原理1.2.1 无刷直流电机的特点直流电机主要有直流有刷电机和无刷直流电机两种。1． 有刷直流电机直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如图 1.2 所示。
岳学磊，白 鹏，杨瑞坤，华伟民（空军工程大学 理学院，陕西 西安710051）摘 要：以TMS320F28335 DSP作为核心控制器，提出三相8极无刷直流电机控制系统的设计方案。对主要硬件电路和软件程序做了详细设计，并给出了相应的电路原理图和程序流程图。
