来源：【黑龙江日报】记者日前从哈尔滨工业大学获悉，近日，该校机器人技术与系统国家重点实验室刘英想教授团队在压电机械手研究方面取得新进展，开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手，相关成果以《面向宏微跨尺度操控的压电机械手》为题发表在《自然通讯》上。
机器人多指灵巧手的研究始于 20 世纪 70 年代。早期灵巧手多采用腱驱动系统与电机驱动，以日 本“电子技术实验室”的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学的 Stanford/JPL 灵巧手、美国麻省理工 学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手作为该领域研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型 多指灵巧手研究建立了理论基础。
中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说，日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上，该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人，获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明
在运动能力上，得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有 8 个可独立控制关节，自重仅 1.16 千克，最大持续指尖力可达 15 牛，最大关节速度不低于 600 度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。
五公斤的哑铃轻松拿捏、搅拌动作一气呵成、随着手上重量增加越捏越紧……在8月26日举行的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上，形态各异、功能强大的灵巧手描绘了人形机器人产业的未来图景。作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
本报记者 曲忠芳 北京报道近日，特斯拉旗下人形机器人Optimus（擎天柱）官方账号转发了一位特斯拉投资人的推文，透露下一代Optimus的“手”将拥有22个自由度（Degrees of Freedom，简称DoF），称它“看起来非常像人类”，Optimus前一代版本拥有11个自
作者｜向欣编辑｜白雪特斯拉终于给人形机器人 Optimus 装上了灵活度媲美人手的灵巧手。它的新一代灵巧手自由度高达 22 个，比人手的 21 个自由度还多。11 月 28 日发布的视频中，装上了一只新灵巧手的 Optimus Gen2 精准接住了别人抛过来的网球两次。
哈尔滨工业大学微信公众号消息，5月17日，在华进行国事访问的俄罗斯总统普京访问哈尔滨工业大学，与师生对话交流，展望中俄友好合作、共同发展新篇章。外交部副部长马朝旭、中国驻俄罗斯大使张汉晖、黑龙江省副省长张起翔出席活动。
从有关数据看，哈工大的人形机器人有关性能非常优异，这是一个会跳高跳远和跑步的一个活奔乱跳的“人”。一一一这预示着哈工大的人形机器人已进入验收总结收尾阶段，也预示着:博实股份与哈工大共同研发的人形机器人即将对外发布!
