公元前3000年左右,两河流域(如今伊拉克一带)的巴比伦人已经能区分恒星和行星,并留下了对金星、火星、木星运动的观察记录。依靠当时比其他区域相对丰富的数学知识,发展出黄道12宫以及年、月、日、时、分、秒的概念,在今天依然在使用。