汉文帝刘恒（前203年-前157年），是汉高祖刘邦的第四个儿子，其母为薄姬。公元前202年，刘邦建立了汉朝，称汉高祖，建都长安（今西安）。公元前196年，汉高祖平定陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。
直到一年后，刘邦才想起薄姬、便召见了她，薄姬见到刘邦后说，昨晚梦见一条龙压在自己的肚子上，刘邦说这是尊贵的兆头、我成全你，于是临幸了薄姬，就这一次同房，薄姬怀孕生下了刘恒，这段记载在《史记·外戚世家》，但薄姬生下刘恒后，母子二人就很少再见到刘邦。
从汉王元年冬十月，公元前207年，刘邦攻入长安自称汉王开始计算，到建武二年正月，公元26年，刘盆子退位结束，西汉王朝一共经历了十八位皇帝，他们的寿命、登基顺序和在位的时间，大致如下。第一位 太上皇刘太公西汉太上皇刘煓他是刘邦的生父，汉朝的时候，人们称他为刘太公。
