太极拳练习者对于实腿转还是虚腿转的问题争论很多年了，到底哪个对？如果只是停留在表面动作的理解上和某师传下来就这么练的言论，大家各执一词，可能永远没有答案，如果深入研究到本质，那就很容易理解了。本文就来谈谈其中的道理。 先简单描述一下实腿转和虚腿转的练法。
罗老师指点徒弟太极腿法表现在上下相随，在实战的过程当中，手发动攻击，对方的意气就会上浮，这个时候下盘必定空虚，那么我就可以运用腿法和步法。当下面用腿法和步法时，对方的意气就会被下引，那么他的面门和上盘就会出现空虚，这个时候我突然实施手法就会一击而出。
肢体为实，意识为虚。这才是太极拳虚实的正确划分。虚实皆为身体的能量来源。纯肢体的物理运动皆为实，不在于你放上了多少身体的重量。纯实体的运动只能称为力，这个力一但有了方向或其它原素就表示有了意识的参与，虚实结合，就成了劲。就能作功。这样说普通人在生活中就是虚实结合的。
如弓步时重心落于前腿则前脚碾转，又如分脚或蹬脚转身时用独立腿碾脚转身，碾脚转身需松沉下气不可向上耸起，坐实松透，立身中正，建立起通天彻地的一根力轴，身体旋轴而转，求得中定的劲势统领全局，即以腰为主宰的整体运动形态。
练太极拳艰苦的，不是练拳苦，而是必须遵拳理拳法，按阴阳学说规范的动作行功，循规蹈矩而不得有随意性。太极拳在武术门派中，是极为严格规范的拳种，学练传统太极拳定要守规矩行功，没有明师指导，练十年二十年，白了头也不知道太极拳是怎么回事。
杨式太极拳有实腿转和虚腿转之说。所谓实腿转是指，弓步时重心在右腿，转身扣脚时重心仍在右腿，抬左腿迈步时重心还在右腿，直到左脚跟落地后，重心才逐渐左移。如果在泥地上走架，会在地上留下一个个漩涡形的印，有人称之为“落地梅花”，其实是小腿为轴，脚跟为支撑点转动时留下的摩擦痕迹。
杨式太极拳单练十九式名称要点 (1)起势：重点练，以心行气务令顺着，以气运身务令沉着。(2)左右转腰：转腰、活腰、松腰。 (3)上下对拉拔长：为练好传统杨式太极拳建筑基础。 (4)前按：由后天呼吸法转为先天呼吸法。 (5)左右倒撵猴：练腰左右转动、练胯左右松沉。
内劲是怎么发出来的?一一武禹襄《十三势说略》集解。【原文】每一动，惟手先著力，随即松开。【解曰】内劲，是太极拳和其他内家拳的共同特点，是四两拨千斤的关键所在，前文讲过，当你的太极内功修炼达到气势鼓荡，精神内敛的境界，就已经具备四两拨千斤的内功基础了，但要在实战中能够用得上，达到四两拨千斤的技击效果，还需要熟练掌握发劲的技巧和精妙，因此，祖师接着传授了发劲的真传秘诀:“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气”。
现在人说的“虚实变化”，是随中心移动产生的“轻重”变化！但是，轻重和虚实完全是两回事！又是个谬之千里的事儿！如果是这样，“一处有一处虚实，处处总此一虚实”还怎么解释？所以，当你没分虚实的时候，你的中心在两脚间移动，会让一只脚很重，另一只脚很轻，但都是“实”的轻重而已！
