内裤的发展源远流长，其历史可以追溯到远古时代。那时，人们的生活条件简陋，衣物的主要功能是保暖和遮羞，内裤的概念尚未形成。随着时间的推移，到了汉朝之前，人们对内裤的认知仍然十分有限，长衫或裙袍往往是“真空”状态，这种情况在现代观点看来，存在诸多卫生和健康方面的隐患。
