通过右侧 “PROFINET-IO” > “I/O” > “SIEMENS” > “ET200SP” > “Interface modules” > “IM 155-6 PN ST” > “IM 155-6 PN ST V4.1” > “添加”，添加 ET200SP 到设备表中，如图4所示。
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接。
200 smart PLC ST20只有2个输出通道即Q0.0、Q0.1支持2个伺服电机运行，而200 smart PLC ST30以上有3个输出通道支持3个伺服电机运行，即Q0.0、Q0.1、Q0.3。
