世人都认为在明朝中后期，明军战斗力极其低下，主要明军内部腐败严重，卫所制把士兵变成了农民，但可能因为历史久远大家忽视了一个事实，明军是中原王朝与北边游牧民族战斗时间最长的朝代，在长期没有高强度战事的南方和内地，这些地区驻扎的明军可能就是治安军的水平，但是在北方九边之地的明边军，由于长期和北方游牧民族的高强度的战争，其虽然存在各种腐化现象，但是明军高层为了不被蒙古兵等敌对军队战败杀死，军功制度还是得到落实，保持了士兵战斗力，因此明边军一直是明军之精锐。
总兵、副将、参将、游击、守备，凡是这类动词的武官，统统是的称号。它只代表职责，不表示官位。明朝每个省的军区和边镇衙门叫‘都司’（都指挥使司），主管军政。地方三司之一（另外两个是主管民政的承宣布政使司、监察司法的提刑按察使司）。
