楚汉相争4年，垓下之战刘邦全歼楚军，项羽乌江自刎，天下诸侯尽数归附，群臣就上表建议刘邦称帝，刘邦当然要推让再三，群臣则是再三上表，最后刘邦就说了，大家如此推荐，我若不从就会上悖天理，下逆人心，于是，公元前202年，刘邦正式称帝，国号汉，中国历史上最辉煌的朝代之一汉朝就建立了，汉朝由西汉和东汉两个阶段组成，刘邦所建立的就是西汉，他也成为了汉朝历史上第一个皇帝，史称汉高祖。
作为前人的刘邦也深谙此道，在前后长达四年的楚汉之争【公元前206年8月—前202年1月】中，把这个方法发挥得淋漓尽致，充分调动可以团结联合的各方力量，来共同对付最强大的敌人——项羽，终于在汉五年正月【公元前202年】垓下之围中完成了对霸王项羽的最终击杀。
整理刘邦的一生事迹时，有一种姗姗来迟的感受。相对于他人而言，刘邦的一切都是太晚，出仕晚(三十四岁)，结婚晚(三十七岁)，生子晚(四十岁)，起兵晚(四十七岁)，做皇帝晚(五十岁)，哪怕考虑到生年的误差，他也是典型的大器晚成。
